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室内通过摄像头采集地图信息,图像处理后,计算像素梯度幅值和方向识别可行走区域并定位车辆,车辆依据地图进行全局调度规划,移动时进行局部路径规划,机械臂通过深度相机三位定位物体稳定夹取和车辆实现交互作业。
基于全局地图采集的协同中转库
搭建平台提供一系列针对性的培训、指导和支持服务,旨在帮助农业生产者快速掌握电商平台运营技巧、了解农业市场和消费者需求、提高农业生产和经营管理能力,孵化创新复合型“新农人”。
智联农帮平台
项目以龙芯为核心处理器,提供通用环境的智慧工厂应用框架,包括系统硬件和软件部分,为工业互联网提供了开放式平台,简化开发过程,降低成本,避免企业生产被锁定风险,可随时切换编辑模式与运行模式操控测试工厂设备性能。
定义龙芯API实现工厂一体化仿真
设计开发一个冰雪文化的推荐网站,集合大数据推荐算法,对不同用户关注内容表搭建隐语义模型实现不同推荐。
冰雪文化推荐网站
通过设计的智能无人购物小车、智慧超市操作系统,管理系统等部分优化无人超市各个工作环节,提高工作效率,提升购物体验,实现真正意义上的全自动化智慧超市。 无人值守的特种环境蔬果管理库,它集成了特种环境中环境检测、动态储存和自动化出入库功能。对特种环境蔬果管理库的环境参数进行自动化监测。
无人超市(气调库)
系统实现了集装箱的最优摆放。首先获得货船的船舱、甲板信息,以此来得出可摆放的位置区域。通过称重传感器计算得出集装箱的重量信息并记录在服务器中,对集装箱最优位置进行动态调整,并实现集装箱的装载全过程的无人化。
货船模拟装载
我的部分项目/比赛案例
一些笔记
类与对象的基本概念
WIFI通信
一些路径规划的方法
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