K210和其他单片机的WIFI通讯

一、                      概述

K210和小车/无人机均使用ESP8266进行wifi通讯，目前可实行计划为同一WIFI下的串口透传或者协议通讯，算法运行全在K210部分进行运算，将路线执行信号或者运动状态参数传递给小车/无人机，小车端的stm32或含有MCU的ESP8266仅用于通讯和小车/无人机本身的运动状态调整（电机和陀螺仪等），小车/无人机上目前没有加入机器视觉模块，机器视觉处理仅在K210处进行计算将数据传递给小车

二、                      设计架构

（1）                      信息感知层（摄像头识别）

（2）                      逻辑处理层（机器视觉处理，路径规划）

（3）                      应用实现层（小车/无人机的运动处理）